采用气动螺杆钻具作为孔底动力钻具，利用制氮机提供的高压氮气驱动螺杆钻具带动钻头回转碎岩和排渣，配套随钻测量系统实现钻孔轨迹人为精确控制。气动定向钻进解决碎软煤层钻孔 深度和精度问题。
已揭露煤巷走向递进式瓦斯治理模式
工作面倾向递进式瓦斯治理模式
ZDY15000LD定向钻机
DMJ-900/20高压制氮装置
ZCY-2×16L多功能除尘车
