【技术特点】

1. 钻机主机、泵站、加卸钻杆系统采用整体式一体化结构，可实现独立行走、回转、定向、加卸钻杆及辅助动作，具备遥控操作功能，可与本公司现有多款泥浆泵车配套使用。

2. 钻机给进装置釆用油缸直接推进，导轨釆用耐磨材料，钻杆夹持装置釆用夹持器、卸扣器与卸扣油缸组合结构，由油压控制夹紧与松开，卸扣时具备夹持增压功能，提高卸扣效率，夹紧油缸与缸体间做防尘处理。

3. 钻机具备一键自动加卸钻杆功能，采用中间加卸钻杆结构，钻杆仓设置在车体平台内，不额外占用巷道空间。

4. 钻机具备自动辅助补杆功能，人工补杆位置高度小于0.8m，降低劳动强度。

5. 钻机具备定向钻进工具面向角自动调节功能，可根据作业人员输入或智能定向随钻测量系统推荐参数精确自动调节。

6. 钻机具备自动轨迹控制功能，超慢恒速推进智能控制功能；可实现一键自动开分支钻进，满足各类地层分支孔开孔需求。

7. 钻机具备智能防卡钻技术及自适应施钻技术；自动洗孔功能，可根据钻机压力和速度等参数闭环反馈，在钻进中自动洗孔，减少卡、埋钻的风险。

8. 钻机具备运行状态监测、自动数据存储与管理功能，可在控制系统后台实时监测钻机运行状态数据，并通过手机OTA功能实现数据下载、删除和更新，方便实时进行数据的调用查看。

9. 钻机自带运行状态健康监测管理系统，可实现钻机运行过程中的故障诊断识别，异常问题排查与故障点快速定位。

10. 钻机控制系统可配备手机APP功能，可通过手机快速查看并修改控制系统运行参数，便于系统升级维护。

11. 钻机回转釆用通孔式回转器+卡盘结构，可实现主动钻杆的快拆快换施工，以及下放筛管与快速起下钻施工。

12. 采用三泵系统设计，分快速和慢速两档，回转参数与给进参数可以独立调节；变量油泵和变量油马达组合，转速和转矩可在较大范围内无级调整，提高了钻机适应能力。

13. 采用液压油缸调角装置，最大调角范围-10°~+20°，配合钻机稳固装置可以进一步增大主机倾角调节范围。

14. 钻机可配备辅助吊装装置，最大工作半径不小于5.0m，负载不小于500kg。